1930 yılında kurulmuş olan Citizen Holding, beş ayrı firmadan oluşmaktadır. Bunlar Saat İmalatı, Enerji Depolama Sistemleri imalatı, Makine İmalatı, Elektronik Cihaz üretimi ve Takı İmalatı ile faaliyet gösteren şirketlerden oluşmaktadır. Bunlardan Makine İmalatı Bölümü olan Citizen Watch Co. Ltd. Firması 1941 yılında kurularak kayar torna üretimine başlamıştır. İlk NC Kayar Otamat Üretimi 1970 Yılında Cincom D16 modeli ile gerçekleşmiştir.Japonyanın Nagano kentinde 55.000 m2 kapalı alana sahip fabrika’da güncel modellerin tümü yüksek bir teknoloji ve otomasyon ile esnek üretim hatlarında imal edilmektedirler.